插补功能是cnc加工中心的数控系统所具有的一个基本功能，在加工编程中灵活使用此功能可以给编程者提供解决某些加工需要的特殊手段。插补功能由下列内容构成，单向定位G60，螺旋切削G33和纳米平滑加工，下面以发那科系统为例讲解单向定位G60代码。
为了排除数控加工中心的空转(损失运动)而精确定位，从一个方向*终定位。
概述
越程量和定位方向通过参数(No.5440)进行设定。即使指令的定位方向与参数设定的定位方向一致，刀具在终点之前也进行暂停。
格式
G60 IP_；
IP_： 绝对指令时，刀具移动的终点坐标值
增量指令时，刀具的移动量
解释
越程量和定位方向通过参数(No.5440)进行设定。即使指令的定位方向与参数设定的定位方向一致，刀具在终点之前也进行暂停。
将参数MDL(No.5431 #0)设定为“1 "，还可将G60(单步G代码)当作01组中的模态G代码来使用。由此，可免去在每一程序段中指令G60。
在单向定位方式下，G60以外的单步G代码指令有效。
其他规格除模态外，与单步的G60相同。
·动作概述
非直线插补型定位的情形(参数LRP(No.1401#1）=“0”）
如下图所示，各轴独立地进行单向定位。
直线插补型定位的情形(参数LRP(No.1401#1)= “1”)
在到达指令的终点位置跟前或通过该位置暂停之前，成为插补型定位，从该处起到终点，各轴独立定位。
限制
1、不能进行尚未通过参数(No.5440)设定越程量的轴的单向定位。
2、指令了移动量0的轴，不能进行单向定位。
3、对于参数所设定的方向，不能进行镜像处理。
即使在镜像处理中，单向定位的方向也不会改变。
在使用直线插补型定位时，如果预读单向定位的程序段时和开始执行该程序段的镜像状态不同，则会有报警发出。
在程序中途切换镜像时，指定不缓冲的M代码并禁止预读，请在没有预读的程序段的状态下切换镜像。
4、在圆柱插补方式(G07.1)下，不可使用单向定位。
5、在使用倾斜轴控制的机床上指令单向定位时，首先定位倾斜轴，之后再指令正交轴的定位。在以相反顺序指令、或者正交轴和倾斜轴被指令在相同的程序段中的情况下，定位方向有可能不正确。
6、定位到程序再启动的再启动位置上时，不执行单向定位的操作。
7、在钻孔用固定循环中的钻孔轴上，不能进行单向定位。
G76,G87的固定循环时移动偏移量的轴，不能进行单向定位。
