为了确定数控加工中心的运动方向和移动距离，需要在机床上建立一个坐标系，这就是数控加工中心坐标系。
数控加工中心坐标系是为了确定工件在机床上的位置、机床运动部件的特殊位置(如换刀点、参考点)以及运动范围(如行程范围、保护区)等而建立的几何坐标系，是数控加工中心上固有的坐标系。
数控加工中心的标准坐标系：右手笛卡儿直角坐标系。
直线坐标 X Y Z
旋转坐标 A B C
附加坐标U V W
数控加工中心相对运动的确定说明：
加工过程中不论是刀具移动还是工件移动，一律假定工件静止不动，而刀具在移动，并规定刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。编程人员在不知道机床加工时是刀具移动还是工件移动的情况下，可以根据零件图纸确定机床的加工工艺过程。
如果把刀具看作静止不动，工件移动，那么在坐标轴的字母上加“'”:加“'”字母表示的工件运动正方向与不加“'”，表示的刀具运动正方向相反+X=-X' +Y=-Y' +Z=-Z' +A=-A' +B=-B' +C=-C'
数控加工中心运动方向的规定：
正方向的确定原则：刀具远离工件的方向为各坐标轴的正方向，反之则为负方向。
一、坐标轴及其运动方向
数控加工中心坐标系的确定方法顺序：先确定Z轴，再确定X轴，*后确定Y轴。
1) Z坐标：将平行于机床主轴的刀具运动坐标定义为z坐标。
.所谓主轴是指产生切削动力的轴，例如铣床、钻床、膛床上的刀具旋转轴和车床上的工件旋转轴。
.当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装卡面的主轴为z轴.当机床没有主轴时，选与装卡工件的工作台面相垂直的直线为z轴.
.正方向:取刀具远离工件的方向为正方向如立式铣床，主轴箱的上、下或主轴本身的上、下即可定为z轴，且是向上为正;若主轴不能上下动作，则工作台的上、下便为z轴，此时工作台向下运动的方向定为正向。
2)X轴：X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件装面。
①工件旋转运动的机床
②刀具旋转运动的加工中心
(3)Y轴：Y轴与A Z垂直。当X、Z轴确定后，按右手法则确定Y轴正方向。
4) A, B, C
坐标A, B, C坐标分别为绕X, Y, Z坐标的回转进给运动坐标，确定X, Y, Z坐标的正方向后，可按右手螺旋定则来确定A, B, C坐标的正方向。
5)附加运动坐标X, Y, Z
为机床的主坐标系或称第一坐标系;如除第一坐标系以外还有平行于主坐标系的其它坐标系则称为附加坐标系。
附加的第二坐标系命名为U, V, W.
附加的第三坐标系命名为P,Q, R,
