加工中心是典型的数控机床，它的产销量占数控机床市场的30％～40％，立式加工中心是加工中心中的主要产品，它的主轴轴线垂直于水平面。主要应用于工程机械、**、模具、阀门、飞机、医疗设备、电力、光学设备等行业。
1. 定立柱式立式加工中心（即工作台运动，立柱固定型结构）
定柱式立式加工中心，又称工作台运动式立式加工中心。此类立式加工中心产销量占立式加工中心市场的75％左右，大多数机床制造厂家都有此类结构的机床。此类机床属于传统的普及型立式加工中心，按工作台运动方向分为两种。此类机床具有以下优点 ：
A、机床成本低，设计、制造比较容易。
B、容易实现批量化生产。
C、与动立柱式加工中心相比：机床的立柱部件、主轴箱部件刚性好；在切削过程中，主轴箱部件振动小。
1.1十字滑台结构（工作台有两个方向运动）
机床结构见下图1。立柱固定在底座上，鞍座带着工作台在底座上做前后方向（Y方向）运动，工作台在鞍座上做左右方向（X方向）运动，主轴箱在立柱上做上下方向（Z方向）运动。
1.2其它结构（工作台有一个方向运动）
机床结构见下图2。立柱固定在底座上，工作台在底座上做前后方向（Y方向）运动，鞍座带着主轴箱在立柱上做左右方向（X方向）运动，主轴箱在鞍座上做上下方向（Z方向）运动。
2. 动柱式结构（即工作台固定，立柱运动型结构）
动柱式立式加工中心，又名固定工作台式立式加工中心，此类立式加工中心产销量占立式加工中心市场的15％左右，此类机床属于中档的立式加工中心，此类机床具有以下优点 ：
A、和传统的移动工作台式结构相比，由于三轴运动部件的负载惯量不变，在计算伺服增益、加减速时间常数时可以针对每个轴的运动惯量进行精确的优化；有效避免了动工作台式产品在负载重量小时响应过冲、负载重量大时响应迟缓的问题，并且避免了由以上问题带来的对加工精度不利的影响。*大的优点是此类机床可以加工重量很大的工件。
B、由于工作台不移动，和同规格的动工作台式结构的产品相比，工作台上可以放置*大的工件和异形工件，而不必担心工件会和机床的其它部分发生干涉。另外，对于重心位置不正的零件也可以顺利地实现高精度加工。
C、由于X轴运动完全由立柱的移动来实现，立柱在底座上的运动不会在X轴行程的两端产生运动部件悬伸的情况，保证了运动部件在X轴全行程上受力情况不发生变化，因而使机床具有*好的精度和刚性。 另外，固定的工作台使得操作者*容易靠近，装卸工件的操作*加容易和省力，操作的宜人性有十分明显的提高。
机床结构见上图3。工作台固定在底座上，鞍座带着立柱在底座上做左右方向（X方向）运动，立柱在鞍座上做前后方向（Y方向）运动，主轴箱在立柱上做上下方向（Z方向）运动。此类机床因为立柱做两个方向运动，又称为全动柱立式加工中心。
3. 小型龙门式结构（见图4）、框中框结构（见图5）
此类立式加工中心产销量占立式加工中心市场的5％左右，此类机床属于高档的立式加工中心，此类机床具有以下优点 ：
A、由于独特的结构，此类机床刚性好，精度高。
B、主轴箱部件不悬伸，加工时不承受弯矩造成的变形。
C、图5所示的框中框结构，机床可以做到高速加工，高速定位。
D、图5所示的框中框结构，可以做到重心驱动。即双丝杠驱动的合力通过了移动部件的重心，是近年来高速、高精度加工的重大突破。（Y／Z轴双丝杠驱动）。
机床结构见图4，机床立柱固定在底座上，工作台在底座上做前后方向（Y方向）运动，主轴箱在鞍座带着主轴箱在立柱上做左右方向（X方向）运动，主轴箱在鞍座上做上下方向（Z 立柱方向）运动。
机床结构见图5，机床的框架式立柱固定在底座上，鞍座带着工作台在底座上做前后方向（Y方向）运动，工作台在鞍座上做左右方向（X方向）运动，主轴箱在立柱上做上下方向（Z方向）运动。
立式加工中心装夹工件方便，便于操作，易于观察加工情况，但加工时切屑不易排除，且受立柱高度和换刀装置的限制，不能加工太高的零件。立式加工中心的结构简单，占地面积小，价格相对较低，应用广泛。
